Contesto storico
La navigazione lungo la costa è stata sempre preferita dalle antiche civiltà, che non erano pronte ad avventurarsi lontano dalla terraferma, fonte di ogni sorta di ricchezze e cose buone da mangiare. Così, per millenni i marinai non hanno avuto il bisogno (o il coraggio) di affrontare le acque pericolose del mare aperto.