Fronteiras abertas é um acordo com outro líder para permitir que movam suas unidades, militares ou civis, através do seu território. Sem este acordo, entrar no território de outro líder é um ato de guerra, exceto com unidades religiosas, que podem ignorar fronteiras completamente. Se você possui fronteiras abertas com um líder, a fronteira deles será mostrada como uma linha pontilhada ao invés de uma contínua. Fronteiras abertas é desbloqueada com o cívico início do império. Antes disso, suas fronteiras são abertas para todos.
Fronteiras abertas podem ser oferecidas como parte de um acordo se ambas as partes já pesquisaram o cívico de Início do Império, mas são oferecidas individualmente para cada líder, um líder pode ter concedido a você fronteiras abertas sem que você tenha concedido fronteiras abertas em troca. O acordo dura 30 turnos e depois precisa ser renovado.
Se está em uma aliança com outro líder, você dois se concedem fronteiras abertas automaticamente.